SHA сериялы өте дәл жартылай өткізгіш жабдықтарға арналған арнайы сервомотор

реферат

SHA HarmonicDrive сериясы және арнайы әзірленген жалпақ айнымалы ток сервомоторы біріктірілген айнымалы ток серво жетек. Тегіс пішінді және қуыс саңылау құрылымымен ерекшеленеді, ол механикалық құрылғылардың жалпы құрылымын жеңілдетеді. Шағын пішіні бар SHA-SG түрі, оның ерекшелігі және жақсартылған өнім

Мамандықтар

HarmonicDrive ® арнайы жасалған жалпақ айнымалы ток сервоқозғалтқышы бар біріктірілген айнымалы ток сервожетегі

Қуыс және жалпақ құрылым

Абсолюттік мән кодтаушы

SHA-SG: қосымша ұзындығы бар ықшам пішін

SHA-CG: Бұрылмалы табақты пайдалану үшін шығыс білік бетінің дірілінің дәлдігін жақсартыңыз

 

1. Үлгі атауы: айнымалы ток сервожетегі SHA сериясы

2. Үлгі:

SG түрі=20, 25, 32, 40, 45, 58, 65

HP түрі=25,32

CG түрі=20,25,32,40

3. Нұсқа таңбалары

4. HarmonicDrive ® азайту коэффициенті:

SG түрі=51,81101121161

HP түрі=11

CG түрі=50,80100120160

5. Редуктор түрі:

SG түрі=SHG сериясы

HP түрі=HPF сериясы

CG түрі = CSG сериясы

6. Мотор нұсқасының таңбасы:

A=58, 65 үлгілері

B=25, 32, 40 үлгілері

C=20 үлгі

D=45 үлгі

7. Мотор өлшемі:

● 08=20-модель

09=25-үлгі

12=32-үлгі

15=40-үлгі

16=45-үлгі

21=58, 65 үлгілер

8. Тежегіш:

● A=Тежегіш жоқ

● B=Тежегішпен

9. Мотордың қуат көзінің кернеуі:

100=AC100V

200=AC200V

10. Кодер пішімі:

10=таңба А пішімі, жіберу жылдамдығы: 2,5 Мбит/с, 1:1 қосылым

11. Кодер түрі және ажыратымдылығы:

S17b=17бит абсолютті кодтаушы 131072 импульс/айналу

12. Кодер фазасының бұрышы:

Қозғалтқыштың U-фазалық индукцияланған кернеуі мен абсолютті бастау арасындағы фазалар айырмашылығы А 0 градус

13 қосқыштың сипаттамалары:

● C=Стандартты қосқыштармен

● N=Қосқыш жоқ

D=Арнайы қосқыштары бар

14. Қосымша таңбалар:

L=Жақын бастапқы және соңындағы шек сенсоры

Y=Кабель жағынан шығу

● V=Кронштейнмен (тек CG түрі)

● S=Шығыс білігінің 1 айналуының абсолютті мәнінің сипаттамасы (тек CG түрі)

15. Арнайы сипаттамалар:

● Енгізу жоқ=стандартты өнім

SP=стандартты емес өнім